El ingeniero norteamericano Robert Fulton (1765-1815), inventor del primer barco moderno de vapor, creó también una especie de submarino que avanzaba a vela en la superficie y era impulsado por los brazos de los tripulantes cuando navegaba bajo el mar. Gregorio Doval nos cuenta en ERRORES, LAPSUS Y GAZAPOS DE LA HISTORIA quién contrató sus servicios.